Mese: Aprile 2012

Per iniziare ad adattare il software all’hardware  abbiamo innanzitutto modificato le impostazioni della piedinatura  impostata precedentemente nel software, dopodiché abbiamo modificato la parte relativa ai sensori di riflessione per fare in modo che, invece di riconoscere la profondità analogica, riconosca il cambiamento di colore da bianco a nero per adattarlo al nostro campo. infine abbiamo aggiunto delle accortezze nella parte relativa ai sensori ad infrarossi.   I video riguardanti il robot verranno caricati a breve.

Con la nuova modifica alla base (vedi post precedente) abbiamo dovuto di conseguenza applicarne altre facendo altri ponti e aggiungendo (saldando) resistenze; come ci ha consigliato Boris. A presto faremo una revisione del programma e faremo altri tentativi. Speriamo di completare il progetto entro fine orario di domani!

A quanto pare, la difficoltà della programmazione era data da un errore dello stampato della base del robot. Quindi risolveremo il problema creando un ponte dove mancava il collegamento nella base. Speriamo di riuscire entro oggi a completare la risoluzione del  problema.  

Questa mattina abbiamo continuato con la programmazione del nostro robot prendendo spunto da un codice ” Tonzura ” http://www.discienza.org/festival-della-scienza/143-robot-sumo-arduino.html    che generalmente si usa sugli ardusumo. La programmazione risulta abbastanza difficile e oggi pomeriggio speriamo di riuscire nell’ impresa!

Oggi come potete vedere dal post precedente abbiamo utilizzato Google Analytics ed abbiamo aggiunto Google Adsense per inserire nella homepage del nostro blog alcune pubblicità in modo da ottenere un piccolo profitto dalle visualizzazioni del nostro blog. Abbiamo inserito l’RSS ovvero un sistema che consente a chiunque voglia di “abbonarsi”  al nostro blog, ricevendo così notifiche in tempo reale appena pubblichiamo articoli o aggiorniamo il nostro blog. Dopo questo con l’aiuto di Roberto abbiamo iniziato a assemblare il robot definitivo. ecco alcune foto!

Oggi abbiamo aggiunto, con l’aiuto di Stefano, la funzionalità Google analytics al blog. Esso consiste in un codice inserito nell’header che permette tramite, l’ausilio dell’apposito sito, di controllare in tempo reale le connessioni al sito. Inoltre esso consente di avere una visione totale delle visualizzazioni Mensili e Totali al sito nonchè l’area geografica di visualizzazione ed altre cose utili!…