Terzo giorno di stage….

Oggi io e Adrian abbiamo finito di mettere in ordine gli ultimi dettagli del robot Ardusomo

riguardanti la parte hardware, in particolare la parte riservata ai sensori di posizione e ai motori.

Dopo ci siamo immersi nella parte di programmazione di Arduino, trovando delle complicazioni all’interno dell’algoritmo che ci hanno ostacolato.

Diciamo che non è proprio così semplice, però piano piano ci arriveremo.

Secondo giorno di Stage…

Oggi abbiamo iniziato la costruzione del robot Ardusumo.

Per la costruzione abbiamo usato come base di lavoro un circuito stampato già fatto, abbiamo iniziato l’assemblaggio utilizzando delle viti e un saldatore………

Siamo riusciti così ad ottenere la prima parte del nostro robot costituita da dei sensori a infrarossi per gli ostacoli, le ruote e il motore collegati tutti fra di loro tramite dei fili e delle resistenze.

Adesso stiamo cercando di finire gli ultimi dettagli, per poi collegarlo con Arduino e cercare di programmarlo!!!

Primo giorno

Oggi abbiamo iniziato il primo giorno di stage presso la Futura Elettronica.

Arrivati, siamo stati accolti dal nostro tutor aziendale: Boris che  ci ha spiegato brevemente l’organizzazione dell’azienda e il progetto che dobbiamo portare a termine in questi nove giorni di stage.

Il progetto consiste nella programmazione e costruzione di un robot da combattimento detto ArduSumo.

ArduSumo è basato sul sistema di funzionamento di un Arduino.

Arduino è un framework open source che permette la prototipazione rapida e l’apprendimento veloce dei principi fondamentali dell’elettronica e della programmazione.

Abbiamo iniziato a studiare Arduino e i suoi componenti digitali………..partendo dalla programmazione  di base dell’Arduino, seguendo degli esempi del libro e da Internet…….sperimentando così l’utilizzo dei suoni e dei led.