Team di Lavoro

Eccoci qui! Finalmente scoperti i volti del BeeSafeTeam, sempre operativi per raggiungere il traguardo dell’arnia 3.0… Supportati dal Sig. Landoni Boris, titolare dell’Azienda Futura Group Srl, e dalla Prof.ssa Pili Ornella, docente dell’indirizzo elettronica e automazione presso l’istituto di istruzione superiore C. Facchinetti, stiamo lavorando sodo per raggiungere al più presto possibile il completamento dell’arnia 3.0.

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Configurazione con 8 Celle di Carico (da 50kg)

Dalla configurazione dell’articolo precedente, oggi abbiamo collegato un secondo sistema composto sempre da 4 mezze celle di carico. Il circuito complessivo è formato da 8 mezze celle di carico e 2 HX711 posizionati sotto a delle assi di legno per simulare la base d’appoggio “definitiva” dell’arnia. Inizialmente abbiamo utilizzato Arduino Uno per verificare che il circuito realizzato funzionasse correttamente. In seguito abbiamo adattato il programma affinché possa essere utilizzato sulla Maduino SIM808.

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Revisione – supporto Celle di Carico (LoadCell)

Abbiamo optato per un cambiamento del supporto delle celle di carico, poiché nella soluzione precedente avevamo una scarsa protezione dell’integrato HX711. Ora, essendo integrato nel supporto, gode di un maggior riparo.La nuova piattaforma è inoltre più stabile. Viene sempre stampata con stampante 3D, ed avvitata al pezzo di legno quadrato con viti autofilettanti. Le celle sono incastrate e successivamente fissate con viti e rondelle di tenuta.

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Configurazione con 4 Celle di Carico (da 50kg)

Negli schemi precedenti sono collegate tra loro 4 celle di carico, ognuna da 50kg di portata, per un totale di 200kg. Da ogni singola cella viene “prelevato” il cavo rosso e collegato ai pin della scheda HX711.Questa configurazione (ponte di Wheatstone) permette di avere un sistema bilanciato in cui il peso è misurato in modo equilibrato, considerando la presenza di una cella di carico in ognuno dei 4 angoli della base per l’arnia.È stata quindi realizzata una base dove fissare le celle di carico con i relativi supporti: Caratteristiche – cella…

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Utilizzo delle Celle di Carico (LoadCell)

In questo progetto sono state utilizzate delle celle di carico per capire se l’arnia è stata sottratta. Sfruttiamo questo tipo di sensore con lo scopo di verificare l’effettivo spostamento di essa: se viene rilevato un cambiamento repentino del peso, vuol dire che l’arnia è stata sollevata o il suo contenuto interno sottratto. Verrebbe pertanto inviato un SMS di allerta, in cui verranno fornite le coordinate precise (convertite in un link di google maps, costantemente aggiornate, in modo da localizzarla istantaneamente ed in maniera rapida), il livello di umidità e di…

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Informazioni sulle Arnie

Com’è fatta un’arnia? A FONDO É la base di appoggio di tutta l’arnia. Viene sollevato dal suolo attraverso l’uso di pedane di materiale adatto a sostenere il peso dell’arnia ed è costituito da un insieme di listelli di legno di diverse misure. Le caratteristiche principali sono due: ha un’apertura sulla base che consente l’utilizzo di un fondo mobile (C) ed  del fondo antivarroa (B); non ha listelli di legno nella parte anteriore che risulta quindi aperta e sulla quale viene posta una griglia metallica (D). B FONDO ANTIVARROA É una rete di metallo il cui utilizzo si è molto diffuso negli ultimi anni a causa dell’acaro parassita varroa destructor. Quando…

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Revisione – codice invio SMS con informazioni riguardo GPS, Peso, Temperatura ed Umidità

17/01/2019 Il codice precedente inviava le informazioni riguardo localizzazione GPS, Peso, Temperatura ed Umidità senza fare un refresh dei dati. I dati venivano quindi acquisiti una sola volta (all’avvio) e comunicati in loop, senza aggiornarli nel tempo.Abbiamo quindi provveduto a revisionare il codice, diminuendo la latenza di acquisizione ed invio delle informazioni acquisite dai sensori (GPS, DHT11 e Cella di Carico). Sono state utilizzate le seguenti librerie, compatibili con IDE Arduino: HX711, per acquisire dati relativi al peso dalla Cella di Carico SimpleDHT, per interfacciare il sensore DHT11 per rilevare…

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