Prima settimana

Salve,siamo Alessandro e Roberto due studenti della classe 4BI e 4AI dell’istituto ISIS C. Facchinetti di Castellanza.
Nel primo giorno il Signor Boris, il nostro tutor, ci ha fatto visitare l’azienda e ci ha presentato ai vari dipendenti.
Successivamente ci ha dato un Arduino UNO e abbiamo iniziato a familiarizzare con i microcontrollori(Link Ardu: http://www.futurashop.it/libro-labc-di-arduino-board-arduino-uno-rev.3-7300-ardukitbook1?search=arduino%20uno).
Per prendere confidenza abbiamo svolto alcuni esempi predisposti sull’ambiente di sviluppo (link ide: https://www.arduino.cc/en/Main/Software).

In seguito abbiamo cercato sul sito http://www.thingiverse.com/ un progetto fattibile con il nostro Arduino, abbiamo trovato il progetto di un braccio che scrive l’ora (http://www.thingiverse.com/thing:248009).
Il nostro obbiettivo però è quello di modificare il programma in modo tale da fargli scrivere anche le lettere.
Durante tutta la settimana abbiamo stampato i pezzi tramite una stampante 3D.
Abbiamo montato i pezzi

IMG-20160610-WA0035 IMG-20160610-WA0031   IMG-20160610-WA0029

In seguito abbiamo montato i servo (link servo: http://www.futurashop.it/sub-micro-servo-9g-22x11x29-mm-7300-servo206) con le corrispondenti braccia.
Abbiamo iniziato la calibrazione delle braccia tramite del codice preso da internet (https://codebender.cc/sketch:80572#Plotclock%20Final%20Calibrate.ino); è stato un lavoro abbastanza lungo in quanto la calibrazione doveva essere al millimetro altrimenti la scrittura sarebbe risultata sbagliata.

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