Lampada Touch-less

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L’idea di una lampada di questo tipo ci è venuta dal fatto che nessuno di noi probabilmente ne ha mai vista o usata una.

La lampada è basata sul semplice sistema di shield di Arduino UNO, che ci hanno permesso una rapida realizzazione sia materiale che del codice, sopratutto grazie al fatto che è stato possibile programmare in C++, programma che noi conosciamo molto bene.

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una volta appresi i nomi e le funzioni delle classi proprietarie del compilatore di Arduino abbiamo iniziato la realizzazione del codice traendo anche spunto da progetti svariati reperiti in rete. La componentistica necessaria alla lampada (micro controllore, shield RGB, cavi) è contenuta all’ interno di una normale lampada, opportunamente svuotata per contenere il tutto.

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non sono state necessarie molte modifiche alla lampada perché si presentava già pronta al futuro scopo.

abbiamo semplicemente creato un foro (con l ausilio di una punta in Vidian) al centro per far uscire il potenziometro e un paio di fori sul fondo per fissare la struttura necessaria a mantenere in posizione i led RGB.

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cavi e contatti:

potenziometro: tre uscite la prima da sinistra collegata al 5V di Arduino, la seconda, quella al centro collegata all’ entrata analogica A0 la terza collegata a gnd.

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sensore ultrasuoni: il sensore che abbiamo usato noi era gia provvisto di strip maschi saldati sui contatti. partendo da sinistra abbiamo collegato il VCC a 5V di Arduino, trigger al pin 11 echo al pin 12, out lo abbiamo lasciato inutilizzato ed infine  GND lo abbiamo collegato al grownd

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RGB shield: questa scheda permette il controllo RGB di una striscia di led o altri tipi di luci alimentate a 12V e max 2A, noi utilizzando una striscia relativamente corta abbiamo dato alimentazione ad Arduino tramite il cavo a 12V e  1 A senza utilizzare la morsettiera della scheda.

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abbiamo collegato la scheda a cascata sopra Arduino e i cavi che connettevano i led alla loro morsettiera mettendo il + in comune.

assemblaggio finale: abbiamo collegato tutti i cavi saldandoli ed isolandoli nei punti critici con le guaine termo restringenti. finito di montare il tutto abbiamo eseguito un rapido collaudo andato a buon fine.

 

di seguito lo sketch del nostro programma perfettamente funzionante

 

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prima settimana di stage (progetto porta ombrelli intelligente)

Come secondo progetto abbiamo pensato di costruire un portaombrelli intelligente ovvero che è in grado di dirci in base al meteo se è il caso di prendere l’ombrello oppure no! Per realizzarlo abbiamo utilizzato un Arduino UNO,  una RGB shield, resa necessaria dal fatto che i led erano molti e serviva una gestione semplice, un sensore a ultrasuoni,dimostrato molto sensibile e affidabile nello scorso progetto, e una Ethernet shield, . L’Arduino grazie alla Ethernet shield va su internet a leggere il meteo della città selezionata e quando noi ci troveremo in prossimità del portaombrelli accenderà delle luci colorate e in base al loro colore si potrà dedurre che meteo è previsto nella giornata di oggi, nella città che ho indicato tramite la sua pagina internet.

il progetto in totale è stato diviso in varie componenti, che interagiscono fra di loro per fornire ad micro controllore le previsioni meteo, la gestione della striscia di luci RGB e la gestione di una pagina internet.

il lavoro è iniziato con l’implementazione di un codice in grado di reperire e fornire le previsioni meteo di una determinata città contraddistinta da un codice WOEID universale.Per fare questo ci siamo appoggiati ad una API di yahoo che ci restituiva un valore da 1 a 35 e in base a quello si poteva determinare il meteo previsto.

La seconda fase, forse la più semplice dell intero progetto, è stata la gestione dell’ accensione delle luci di un determinato colore (basato sul meteo), al passaggio davanti al sensore a ultrasuoni posto al interno del porta ombrelli.

L’ultima parte del nostro lavoro è stata la creazione di una pagina web dedicata da cui l’ utente può inserire la città per cui vuole riceve le previsioni meteo. Questa è stata sicuramente la parte più difficile sia perchè non abbiamo ancora conoscenze di HTML sia per il fatto che dovevamo gestire tre server,ovvero quello di yahoo per le previsioni, la nostra pagina web e un altro server di appoggio necessario per reperire data la città il suo codice WOEID. la complessità della sincronizzazione dei tre eventi ha portato non pochi problemi che pero nel giro di un paio di giorni siamo riusciti a risolvere.

prima settimana di stage! (progetto lampada Tuch-Less )

Come primo progetto abbiamo deciso di realizzare una lampada da tavolo Touch-Less ovvero per l’accensione e lo spegnimento è sufficiente passare la mano sopra la lampada mentre per regolare la luminosità bisogna alzare o abbassare la mano. Per rendere lampada un po’ più vivace abbiamo deciso di mettere un piccolo potenziometro per regolare il colore. Il tutto è stato realizzato grazie ad un Arduino UNO, una RGB Shield, un sensore a ultrasuoni,scelto per la precisione riscontrata durante i vari test; infatti inizialmente avevamo optato per un sensore a infrarossi ma durante le prove abbiamo notato che esso era molto sensibile ai cambiamenti di tensione seppur minimi e inviava di conseguenza dati falsati che causavano l accensione involontaria delle luci oppure una errata regolazione della luminosità. Una volta preso il sensore a ultrasuoni invece non ci sono stati problemi di rilevazioni errate anche se tale sensore richiede una funzione specifica per la gestione dell’ impulso e ritorno sonoro.