Oggi io e Adrian abbiamo finito di mettere in ordine gli ultimi dettagli del robot Ardusomo

riguardanti la parte hardware, in particolare la parte riservata ai sensori di posizione e ai motori.

Dopo ci siamo immersi nella parte di programmazione di Arduino, trovando delle complicazioni all’interno dell’algoritmo che ci hanno ostacolato.

Diciamo che non è proprio così semplice, però piano piano ci arriveremo.