Revisione del software TONZURA per adattamento al nostro robot

Per iniziare ad adattare il software all’hardware  abbiamo innanzitutto modificato le impostazioni della piedinatura  impostata precedentemente nel software, dopodiché abbiamo modificato la parte relativa ai sensori di riflessione per fare in modo che, invece di riconoscere la profondità analogica, riconosca il cambiamento di colore da bianco a nero per adattarlo al nostro campo. infine abbiamo aggiunto delle accortezze nella parte relativa ai sensori ad infrarossi.

 

I video riguardanti il robot verranno caricati a breve.

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