Mattinata 5° giorno

Questa mattina abbiamo realizzato dei fori (mediante un trapano) sulle basette su cui sono collegati i sensori di linea. Mediante questi fori abbiamo collegato le basette al robot.

Successivamente abbiamo realizzato una sorta di arena di prova per il robot, costituita da un cerchio colorato di nero al centro e con una striscia bianca esterna. Il compito del robot è quello di rimanere all’ interno dell area nera; quindi abbiamo iniziato con la modifica dell’algoritmo del robot.

Comandare il robot è diventato abbastanza problematico! oggi pomeriggio completeremo la programmazione (che fin ora non ha portato grandi risultati)

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